DORIDOIDEA Pelseneer, 1894
PHANEROBANCHIA Odhner, 1934
Familia Goniodorididae H. y Adams, 1854
Género Goniodoris Pelseneer, 1894
Goniodoris castanea Alder&Hancock, 1845
Género Okenia Menke, 1830
Okenia elegans (Leuckart, 1828)
Género Trapania Pruvot-Fol, 1931
Trapania maculata Haefelfinger, 1960
Trapania hispalensis Cervera y García-Gómez, 1989
Trapania lineata Haefelfinger, 1960
Familia Onchidorididae Gray, 1827
Género Diaphorodoris Iredale y O´Donoghue, 1923
Diaphorodoris papillata Portmann y Sandmeier, 1960
Diaphorodoris luteocincta (Sars M., 1870)
Familia Aegiretidae Fischer, 1883
Género Aegires, 1844
Aegires leuckarti Vérany, 1853
Familia Triophidae Odhner, 1968
Género Crimora Alder y Hancock, 1862
Crimora papillata Alder y Hancock, 1862
Familia Polyceridae Alder y Hancock, 1845
Género Polycera Cuvier, 1816
Polycera quadrilineata (O. F. Müller, 1776)
Polycera faeroensis Lemche, 1929
Polycera aurantiomarginata García-Gómez y Bobo, 1984
Género Limacia O.F. Müller, 1781
Limacia clavigera (O. F. Müller, 1776)
Género Roboastra Bergh, 1877
Roboastra europaea García-Gómez, 1985
Género Tambja Burn, 1962
Tambja ceutae García-Gómez y Ortea, 1988
Tambja marbellensis Schick y Cervera, 1998
CRYPTOBRANCHIA Fischer, 1883
Labiostomata Valdés, 2002
Familia Chromodorididae Bergh, 1891
Género Hypselodoris Stimpson, 1855
Hypselodoris villafranca (Risso, 1826)
Hypselodoris tricolor (Cantraine,1835)
Hypselodoris picta (Schultz in Philippi, 1836)
Hypselodoris fontandraui (Pruvot-Fol, 1951)
Hypselodoris bilineata (Pruvot-Fol, 1953)
Hypselodoris cantabrica Bouchet y Ortea, 1980
Hypselodoris malacitana Luque, 1986
Género Chromodoris Alder y Hancock, 1855
Chromodoris luteorosea (Rapp, 1827)
Chromodoris purpurea (Risso in Guérin, 1831)
Chromodoris krohni (Vérany, 1846)
Chromodoris britoi Ortea y Pérez , 1983
Chromodoris luteopunctata (Gantes, 1962)
Género Cadlina Bergh, 1878
Cadlina pellucida (Risso, 1826)
Familia Dorididae Rafinesque, 1815
Género Doris Linné, 1758
Doris pseudoargus (Rapp, 1827)
Doris bertheloti (d´Orbigny, 1839)
Doris ocelligera (Bergh, 1878)
Género Aldisa Bergh, 1878
Aldisa banyulensis Pruvot-Fol, 1951
Aldisa smaragdina Ortea, Pérez y Llera, 1982
Familia Discodorididae Bergh, 1891
Género Jorunna Bergh, 1876
Jorunna onubensis Cervera, García y García-Gómez, 1986
Jorunna tomentosa (Cuvier, 1804)
Género Discodoris Bergh, 1877
Discodoris maculosa Bergh, 1844
Discodoris rosi Ortea, 1979
Género Thordisa Bergh, 1877
Thordisa azmanii Cervera y García-Gómez, 1989
Género Platydoris Bergh, 1877
Platydoris argo (Linnaeus, 1767)
Género Rostanga Bergh, 1879
Rostanga rubra (Risso, 1818)
Género Peltodoris Bergh, 1880
Peltodoris atromaculata (Bergh, 1880)
Género Paradoris Bergh, 1884
Paradoris indecora (Bergh, 1881)
Género Geitodoris Bergh, 1877
Geitodoris planata (Alder y Hancock, 1846)
Geitodoris pusae (Marcus, 1955)
Geitodoris bacalladoi Ortea, 1990
Género Taringa Marcus, 1955
Taringa armata Swennen, 1961
Género Carminodoris Bergh, 1884
Carminodoris boucheti Ortea, 1979
Porostomata Bergh, 1891
Familia Dendrodorididae O, Donoghue, 1924
Género Dendrodoris Eherenberg, 1831
Dendrodoris limbata (Cuvier, 1804)
Dendrodoris grandiflora (Rapp, 1827)
Género Doriopsilla Bergh, 1880
Doriopsilla aerolata Bergh, 1880